Die Erarbeitung des Kinderbuches „I am a Star“ wurde ein wichtiger Baustein ihrer Aufklärungsarbeit. Sie beschreibt darin, ihre Familie in Kippenheim und Jebenhausen, ihre Kindheit in der Zeit des Nationalsozialismus, in Theresienstadt und ihre Befreiung. Das Buch, das Jugendliche über die Verbrechen des Nationalsozialismus grundlegend informiert, wurde in viele Sprachen übersetzt. Weitere Bücher folgten.

In „Beyond the Yellow Star To America“, „Running Against the Wind“ und „Finding Dr. Schatz“ erzählt Inge Auerbacher von ihrem Leben in den USA, von ihrer Tuberkulose-Krankheit und ihrer Arbeit als Zeitzeugin.

Ihre Bücher wurden auch Grundlagen für Dokumentarfilme und Theaterstücke.