Inge Auerbacher wurde am 31. Dezember 1934 in Kippenheim, einer damals etwa 2.000 Einwohner:innen großen Gemeinde im Ortenaukreis geboren. Ihre Vorfahren väterlicherseits lebten seit Generationen dort.
In Kippenheim wohnten um 1933 etwa 450 christliche und 60 jüdische Familien.
Viele christliche Familien waren Bauern, viele Juden waren Textil- oder Viehhändler mit kleinen Geschäften. Alle, sowohl Christen als auch Juden fühlten sich als deutsche Bürger.