Am 27. Januar 2022 sprach Inge Auerbacher im Deutschen Bundestag anlässlich des Holocaust-Gedenktages am Jahrestag der Befreiung des Lagers Auschwitz durch die Rote Armee. Sie begann ihre Rede mit den Worten: „Wer bin ich? Ich bin ein jüdisches Mädel aus dem badischen Dorf Kippenheim.“

Ihre Begegnung mit dem Präsidenten der Knesset, des israelischen Parlaments, Mickey Levy, der ebenfalls zu den deutschen Abgeordneten sprach, war von großer Emotionalität.