Auf Einladung der Stadt besuchten Joel Eppstein und seine Frau Chanah 1986 mit anderen ehemaligen jüdischen Bürgern, darunter sein Jugendfreund Manfred Bernheim (Manef Biran), Hechingen. Seine alte Heimatstadt war für Joel ein Ort, den er unbedingt auch seinen Kindern und Enkeln zeigen wollte. Bevor es jedoch dazu kommen konnte, starb Joel Eppstein am 18. März 1996 im Kibbuz Hama’apil.

Ein Jahr später reiste seine Tochter Shlomit Zemach zusammen mit ihrem Mann und ihren Kindern nach Hechingen, um die Stadt kennenzulernen, in der ihr Vater und Großvater geboren und aufgewachsen waren.