Joel Eppstein wurde am 7. November 1919 als Martin Eppstein in Hechingen geboren. Er war das jüngste der insgesamt vier Kinder von Edmund Eppstein und Blondine Eppstein geb. Felsenthal. Seine Schwestern waren die drei Jahre älteren Zwillinge Gertrude und Helene und die über 10 Jahre ältere Meta.