האחים דוריס דוקטור לבית ברנהיים (נולדה באחת עשרה באפריל, 1923) וג׳ון, נולד בשם הנס ברנהיים (החמישי באפריל, 1924) גדלו בטובינגן יחד עם הוריהם.

אמם, חנה ברנהיים הייתה עובדת סוציאלית והמשיכה את קרולינה לוינשטיין ביושבת ראש איגוד הנשים היהודיות בטובינגן משנת 1936 עד 1938. אביהם, אדולף ברנהיים היה יצרן טקסטיל ובעליה של מפעל מכני לאריגה בצבע בברונוילר הקרובה לרויטלינגן. משפחת ברנהיים היו המשפחה היהודית היחידה שהתגוררה באוסטבורג בין השנים 1930-1938. לדברי ג׳ון ברנהיים הייתה אמו האישה הראשונה בטובינגן שהחזיקה ברשיון נהיגה.