אינגה אאורבכר נולדה בשלושים ואחד בדצמבר בקיפנהיים. קיפנהיים הייתה קהילה במחוז אורטהנאו והתגוררו בה כאלפיים תושבים באותו הזמן. אבות אבותיה התגוררו בעיירה מזה דורות.
בשנת 1933 התגוררו במקום בסביבות 450 משפחות נוצריות ושישים משפחות יהודיות. משפחות נוצריות רבות עסקו בחקלאות והיהודים סחרו בטקסטיל ובקר והחזיקו בתי מסחר קטנים. כולם, נוצרים ויהודים כאחד, ראו עצמם אזרחים גרמנים.
