אינגה הייתה ביתם היחידה של רגינה וברטולד אאורבכר. הזוג היה נשוי משנת 1928. ברטולד אאורבכר שירת את האמפריה הגרמנית כחייל במלחמת העולם הראשונה במהלכה נפצע. כאות הוקרה לשירותו זכה ברטולד בעיטור צלב הברזל. מאוחר יותר נהיה לסוחר טקסטיל. הסבתא והסבא מצד אבא כבר לא היו בחיים כשאינגה נולדה.
הורי האם, מקס ובטי לאוכהיימר מיובנהואסן שליד גופינגן הגיעו לבקר את משפחת בתם בקופינהיים לעיתים קרובות. המשפחה נטלה חלק פעיל בחיי הקהילה היהודית בקופינהיים, כחלק ממנה הם ראו עצמם כמשפחה גדולה ומסועפת.
