בשנת 1959 כתב מרתין :
"בראשון לינואר 1948 הגעתי לפלשתינה, ומאז לא עזבתי."
בישראל שינה את שמו ליואל, הצטרף לקיבוץ המעפיל שבו היו כבר כמה מחבריו להכשרה בזננפלד כמו גם חבר הילדות שלו מהכינגן מנף בירן (מנפרד ברנהיים) שהקים משפחה בקיבוץ.
בקיבוץ נשא יואל אפשטיין לאישה את חנה ויחד נולדו להם שלושה ילדים. בישראל עבד בתחילה בשדות הקיבוץ ולאחר מכן בגידול בקר. השנים הקשות בגרמניה, אוסטרליה ואנגליה השפיעו בהמשך על מצבו הבריאותי.